[Из песочницы] Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера

По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно.


В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для удобства приведу ссылки на статьи, с Хабра:

Каверзные кватернионы
Заметки о вращении вектора кватернионом
Кватернионы для чайников
Кручу-верчу, запутать хочу. Углы Эйлера и Gimbal lock


Формулы для пересчёта углов Эйлера в кватеринионы и обратно найти можно, но
если бы всё было так просто…
Source: news

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *